Cembalo kao insteument preteca klavira
Чембало (или клавсен (франц. clavecin, енгл.harpsichord)) je музички инструмент са клавијатуром, често представљан као претеча клавира. Златно доба чембала је период од 16. до 18. века, када се овај инструмент користио у концертима, операма и у камерним саставима као главни клавијатурни инструмент. Облик чембала је сличан данашњем клавиру, с тиме да се клавир развио у много већи инструмент. Звук се добија тиме што се притиском на дирке клавијатуре покреће механизам којим се жице окидају перцима (обично гушчјим), које производе резак звук сличан звуку који се добија окидањем жица гитаре са трзалицом. Док се код клавира јачина тонаконтролише јачином самог ударца дирке, код чембала је јачина тона уједначена, и јачина се постиже додавањем регистара као код оргуља. Чембало може да има један или два мануала, и углавном један, два или три регистара, који свирају у истој октави или једној октави више.